Sangkar rusuk manusia, juga dikenali sebagai sangkar torasik, adalah merupakan struktur kartilej dan tulang-belulang yang melingkar disekeliling torasik (dada) kaviti yang menyokong pektoral (bahu), bagi membentuk bahagian teras dalam sistem skeleton manusia. Biasanya sangkar rusuk manusia terbahagi kepada 24 cabang rusuk, Sternum manusia, kartilej sisi dan 12 cakera vertebra torasik. Ia terletak, sepanjang diantara kulit yang bersatu dengan fascia dan otot, yang menjadikan dinding torasik, bagi membolehkan pautan antara otot-otot leher, torak, abdomen atas dan bahagian belakang badan.Sangkar rusuk manusia adalah komponen kepada sistem pernafasan manusia. Ia meliputi kaviti torasik dimana mengandungi paru-paru. Apabila berlakunya penarikan nafas, Diafragma torasik yang terletak dibawah kaviti torasik akan menarik dan lantai diafragma akan lebih mendatar, manakala kontraksi otot interkostal membuatkan sangkar rusuk mengembang keatas dan keluar. Aksi ini menyebabkan peningkatan kepada jumlah isi padu paru-paru, yang menyebabkan wujudnya tekanan kuat seperti vakum di rongga luar organ paru-paru, namun dalam kaviti torasik, keadaan sebaliknya berlaku dimana tiada kewujudan tekanan atau "negative pressure", akibatnya tekanan atmosfera telah menolak masuk udara kedalam paru-paru, (penyedutan udara). Manakala ketika penghembusan nafas, diafragma dan otot interkostal akan rehat, udara dari dalam paru-paru akan keluar.